Un diagramma di corpo libero è uno schema del corpo considerato ( o del sistema di corpi), su cui sono disegnate le forze ad esso applicate.
Il corpo va disegnato in modo schematico
In un diagramma di corpo libero devono essere disegnate tutte e sole le forze agenti sull'oggetto considerato.
Queste possono essere la forza peso, l'attrito, la reazione vincolare e le forze di contatto dovute a una spinta.
Va disegnato anche un sistema di riferimento, scelto in modo da avere l'asse x nella eventuale direzione del moto.
Calcola la Risultante con attrito Ra = Rsa - Fattr.
Se la risultante con attrito è maggiore di zero, l’ oggetto si muoverà; se la risultante con attrito è minore di zero, l’ oggetto resterà fermo.