La leva è una macchina semplice che è costituita da un'asta rigida (costituita da una lunga trave, un travicello o una sbarra) che ruota attorno ad un punto fisso, detto fulcro.

La distanza tra il fulcro e la resistenza è detta braccio della resistenza br, quella tra il fulcro e la potenza è detta braccio della potenza bp.

Il punto di applicazione della resistenza è quello dove si trova la resistenza da vincere. Il punto in cui si applica la forza per muovere il carico è il punto di applicazione della potenza. Quanto più vicino sarà il fulcro al carico, tanto minore sarà lo sforzo per sollevare il carico stesso.Sulla leva agiscono due forze contrapposte: la forza resistente (R) e la forza motrice (P) che compie il lavoro. Si possono avere i seguenti casi:

·                    Se bp è uguale a br, la leva si dice "indifferente";

·                    Se bp è minore rispetto a br, la leva si dice "svantaggiosa";

·                    Se bp è maggiore rispetto a br, la leva si dice "vantaggiosa".

Vi sono solo tre generi di leve, a seconda di quali posizioni occupino il fulcro, la potenza e la resistenza:

·                    Leva di primo genere: il fulcro si trova tra la potenza e la resistenza.

·                    Leve di secondo genere: le leve di secondo genere hanno sempre la resistenza tra la potenza ed il fulcro;

·                    Leve di terzo genere: la potenza si trova tra la resistenza ed il fulcro.